Контроль технологических трубопроводов
Технологические трубопроводы, без сомнения, являются наиболее важным элементом в инфраструктуре перерабатывающего завода. Такие трубы являются транспортным средством для различного содержимого, включая кислотные, щелочные, холодные, токсичные, герметичные и многое другое. Таким образом, обеспечение их целостности имеет первостепенное значение. В настоящее время учитывает большое количество простоев, а следовательно, падает доход завода.
Выход из строя трубы на любом уровне может быть катастрофическим. Поэтому способность эффективно проверять и поддерживать их имеет решающее значение.
До недавнего времени ручное наблюдение было единственным вариантом, с помощью которого можно это осуществить.
Сегодня существует альтернативное решение: это роботизированная проверка.
Как робототехника может преодолеть проблемы с осмотром и обслуживанием.
Технологические трубопроводы охватывают не только те, которые транспортируют товары, но также вещества, используемые для выработки электроэнергии на перерабатывающий завод, воду и канализацию. Элементы обслуживаемого трубопровода включают в себя сами трубы и все их работы, такие как:
- Фитинги и фланцы
- Клапаны
- Локти, суставы и изгибы
- Трубные мосты и расширительные петли
- Опорные трубы
- Трубные стойки
Большая часть этого, вероятно, будет в труднодоступных местах, таких как на высоте, ниже уровня моря или даже под землей. Поэтому точный человеческий осмотр было-бы трудно осуществить.
Использование роботов, беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и беспилотных аппаратов не только значительно облегчает инспекцию труднодоступных районов, но и устраняет необходимость обеспечения безопасности места, куда человек может приближаться или входить.
БПЛА может использоваться для быстрой оценки внешнего вида труб на высоте, а внутренние работы могут просматриваться различными роботами различных типов, из которых гусеничные роботы в настоящее время являются наиболее популярными в использовании.
Современные технологии и пробелы в возможностях
Однако использование робототехники для контроля и обслуживания технологических трубопроводов все еще находится в зачаточном состоянии. В настоящее время для входа робота все еще необходимо отключить трубы, а технология еще недостаточно развита для плавного перемещения через все внутренние препятствия. Также роботы недостаточно развиты, чтобы выполнять многие необходимые задачи по техническому обслуживанию.
Проблемы, которые еще нужно преодолеть перед тем как роботы станут незаменимы:
- Способность робота обходить препятствия, чтобы датчики, собирающие данные, были достаточно близко к нужным местам
- Чтобы можно было ползти по изолированной трубе (например, в обмотке из ферромагнитного или пластикового материала)
- Улучшить визуальные датчики, которые позволяют перемещаться вблизи препятствий или плотной трубы
- Автономный контроль и навигация в сложных условиях
- Сложные действия по техническому обслуживанию, такие как установка волноводного кольца на трубе или снятие и повторная установка изоляции
- Автоматическая интерпретация данных контроля
Тем не менее, использование роботов для проверки и обслуживания технологических трубопроводов уже оказывается чрезвычайно выгодным. С этой целью много времени, усилий и финансов посвящается преодолению этих проблем.
Контроль технологических трубопроводов роботами уже используются в:
- Внутренний и внешний осмотр труб малого и большого диаметра
- Те, в некислородных атмосферах, в том числе подводных
- Инспекция труб меньшего размера без вывода их из строя
- Поточный осмотр непогружаемых труб
Контроль технологических трубопроводов роботами будущее.
Вышеупомянутые проблемы отрасли — это те, которые специалисты по робототехнике стремятся преодолеть. Поэтому можно с уверенностью предположить, что обычное использование людей для очистки, проверки и технического обслуживания технологических трубопроводов будет постепенно прекращаться по мере того, как мы отодвигаемся в сторону новой эры роботизации. Обращайтесь в нашу лабораторию неразрушающего контроля у нас есть все необходимые специалисты для решение любого рода задач стоящих перед неразрушающим контролем.